后来因为生计所迫，加入到了鄱阳帮，成为了一名江匪。由于他水性精熟，武艺也还过得去，因此很快就成为了骨干，得到了戚振南的看重，并在戚振南继任帮主后，成为了一名得力首领，统领二百余手下。

　　此后因为吴三桂起事，鄱阳帮被清廷收编，戚振南被提升为参将，其余帮众被收编，成为清兵的长江水师之中的一部，而李威武也被任命为水师管带，统领三百多部属，掌管大小六艘船只，小有实力。但是随着时间推移，他渐渐了解到了清兵的残暴，加上沐王府密派的拉拢，以及老帮主戚三江的书信劝说，他最终还是改变立场，私下加入了沐王府，在不久前，沐剑声派人前来，传达了让他设法配合主力，攻克赣州城的任务，他欣然接受。

　　为了实现这个目的，李威武的行动将分为几步，而首先为了取得上司信任，就需要他在与明军的交锋之中，显出几分英勇，并且在关键的时刻，给清兵主帅以帮助。为此，在先后与明军水师的两次交锋中，李威武都特意表现的比较出色，而且还在桃花渡一战中，为清兵水师杀开了一条退路，让尚之孝得以逃出包围圈。此后他就被升任守备，负责把守水师城南大寨的南门，负责一处十分关键的位置。

　　三月二十日夜间，李威武一身戎装，升帐点兵，借助沐王府派来的高手，首先清理了自家帐下的几名清兵耳目，以及不服从命令的头领，彻底掌控了手中的几百号人马，随后他就下令全部出动，偷袭了把守水寨的兵丁，随后打开水寨南门，把在外等候的明军水师突击队伍给放进大寨，随后一场大战就此爆发。

　　首先就是明军水师突击队的几十条船只和数千精锐，在李威武的接应下进入水寨内部，偷袭了水寨之内的清兵水师主力，最终经过一番混战之后，清兵水师折损过半招架不住，余部从水寨的西门狼狈逃走，然后明军占领了水寨，从南面对赣州城展开围困。

　　得知水寨失守这一消息后，清兵主帅希尔根大惊失色，连夜组织了一万多精锐兵力进行反击，欲图夺回水寨，奈何明军的准备十分充分，早在夺取营寨的同时，就已分批运送了数千的精锐陆师进入水寨，并且在水师火炮的掩护下，据寨门而固守，两军以寨门为中心，展开了一场激烈争夺。清兵来势汹汹，数量上占据优势，而明军火力占优，而且居于守势，据守寨门自然要轻松许多，一时间寨门寨墙附近杀声震天，两军展开了一场殊死争夺。

　　经过二十一日一整天的反复血拼争夺，清兵付出了数千人的伤亡，却始终无法攻破大寨，而明军也付出了一千多人死伤的代价，最终打退了清兵的数次进攻，随着后续援军的不断到来，最终成功的守住了水

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